与安装板相连的 SIMOTION D410-2 控制单元
右：卡装到电源模块上的 SIMOTION D410-2 控制单元
SIMOTION D410-2 为 SIMOTION D 的变形，适用于模块型多轴方案的单轴应用。此类控制单元属于SIMOTIOND4x5-2 控制器系列的一部分，是书本型多轴应用的。SIMOTION D410-2 控制单元分为 PROFIBUS型 (D410-2DP) 和 PROFIBUS/PROFINET 型 (D410-2 DP/PN)。
SIMOTION D410-2 控制单元于模块型 SINAMICS S120 PM240-2 和 SINAMICS S120PM340电源模块，可直接连接到该系列的电源模块。如果需要，也可以将 SIMOTION D410-2安装在安装板上（安装板需单独订购）。
SIMOTION D410-2 控制单元和安装板
SIMOTION D410-2 可以执行与单轴相关的运动控制功能、工艺功能和PLC功能，也负责执行该轴的驱动控制。集成的输入/输出支持多 8 个高速凸轮输出或 8 个测量输入。
驱动控制支持伺服控制（实现高动态响应）、矢量控制（实现大转矩精度）以及 V/f 控制。
SIMOTION D410-2 可在同步组中使用：
对于 PROFINET：具有“控制器 - 控制器"或“控制器 - 设备"关系
对于 PROFIBUS：具有“主站 - 从站"关系
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