修改和读取2000以下参数方法:下面的图中上部红色框中为实际修改后的值,由功能块SFC14读回来,下部红色框中为希望修改参数值的报文。
(1) 单字:修改参数P0701[0]为2,见图7。
修改参数请求报文
PKE=DB1.DBW 24=72BD
IND=DB1.DBW 26=0000
PWE1=DB1.DBW 28=0000
PWE2=DB1.DBW 30=0002
实际应答报文
PKE=DB1.DBW 0=42BD
IND=DB1.DBW 2=0000
PWE1=DB1.DBW 4=0000
PWE2=DB1.DBW 6=0002
图7
(2) 双字:修改参数P1020[0]为1,见图8。
修改参数请求报文
PKE=DB1.DBW 24=83FC
IND=DB1.DBW 26=0000
PWE1=DB1.DBW 28=0001
PWE2=DB1.DBW 30=0000
实际应答报文
PKE=DB1.DBW 0=53FC
IND=DB1.DBW 2=0000
PWE1=DB1.DBW 4=0001
PWE2=DB1.DBW 6=0000
图8
(3) 浮点数:修改参数P1120[1]为40.0,见图9。
修改参数请求报文
PKE=DB1.DBW 24=8460
IND=DB1.DBW 26=0100
PWE1+PWE2=DB1.DBD 28=40.0
实际应答报文
PKE=DB1.DBW 0=5460
IND=DB1.DBW 2=0100
PWE1+PWE2=DB1.DBD 4=40.0
图9
6、非周期DP通讯读取和修改参数例程
方法一:使用SFB52/SFB53对MM440进行非周期DP通讯读取参数时必须要成对出现,即先发送读请求块SFB53,发送SFB52块读取参数;而修改参数只需要发送功能块SFB53就可以。功能块中ID的地址可以设置为PZD或者PKW的地址,也可以设置为诊断地址,本例中设为诊断地址W#16#1FFA;功能块中INDEX必须为47;建议功能块中LEN和RECORD的长度一致,或者RECORD的长度大于LEN的长度,只要小于240字节即可,见图10。程序中先置M0.0为1发出读请求,程序自动把M0.0复位为0;再置M0.1为1进行读取参数,M0.1也自动复位为0。
读请求 读参数
图10
方法二:使用SFC58/SFC59对MM440进行非周期DP通讯读取参数必须要成对出现,即先发送读请求块SFC59,发送SFC58块读取参数;而修改参数只需要发送功能块SFC59就可以。功能块中LADDER的地址可以设置为PZD或者PKW的地址,也可以设置为诊断地址,本例中设为诊断地址W#16#1FFA;功能块中IOID必须设置为B#16#54;功能块中RECNUM必须为B#16#2F,即十进制必须为47;程序中先置M2.0为1发出读请求,程序自动把M2.0复位为0;再置M2.1为1进行读取参数,M2.1也自动复位为0,见图11和图12。
读请求 读参数
图11
图12
(1)一次读取参数P1120的三个下标值和P1121的三个下标值,报文结构说明见图13,其中DB1.DBB2(驱动单元ID号码):可以取值为0或1或2。实际设置见图14。
图13
读请求 读参数
图14
(2)单字:修改参数P0701的三个下标值均为9,主程序调用功能块SFC59,见图15,M3.1置后则自动复位为0。实际修改参数见图16。STARTER软件中参数P0701的三个下标值均被修改为9,见图17。
图15
图16
图17
(3)双字:把参数P2200的三个下标值都修改为1,实际修改参数见图18,STARTER软件中参数被修改为1,见图19。
图18
图19
(4)浮点数:把参数P1120的三个下标修改为11.0/7.0/30.0,实际修改参数见图20,STARTER软件中参数被修改为11.0/7.0/30.0,见图21。
图20
图21