C型钢行业这种萎靡不振的现象一直持续到改革开放的初期，后来在改革开放的有力形式下，逐渐对于钢材品种和质量进行了改进，冷弯机产品的生产才开始有了进一步的发展。在1989年时我国已经有了20多家的生产厂家，产量达到了30万吨，就连规格也拥有了800多种。随着科技的发展，冷弯机也在不断的进步，根据zui新的调差结果显示，迄今为止已经拥有了100多套冷弯机组，产量已经有了150万吨，而规格也多大了1000多种。不论是在生产效率还是在产品质量的提高上都有了很大的改进，也将在未来的到路越走越远。
随着国家鼓励用钢政策的深入实施以及钢结构建筑等行业的发展，冷弯行业必将得到更好更快的发展。冷弯行业目前的发展势头很好，也取得了很大的进步，但我们离世界先进水平还有很大差距，把我国建设成一个冷弯强国，仍然任重而道远。希望各冷弯厂家努力学xiguo外先进技术经验，为我国的冷弯事业做出自己的贡献。现代全自动型冷弯机设备由主电机、减速器、滚轮、油泵电机、齿轮油泵、溢流阀、电磁换向阀、工作油缸、顶轮及油箱等部件组成。
C型钢其应用的工作原理主要是把钢放在冷弯机上，与减速器带动的滚轮接触后，将压紧手柄进给锁紧，启动电机油泵组，由电动油泵输出的高压油经溢流阀，在此过程中可调整所需压力，进入聚成块到电液阀，有电液阀和点动开关控制油缸工作，工作油缸推进，将工字钢与三个支撑滚轮压紧并未发生弯曲变形时开始计算，油缸再推进的长度进程为每次10mm-15mm，开主电机正转或反转，由主电机带动工字钢工作，反复操作，达到所需为止。
C型钢的送料机构是液压缸、电液伺阀、服放大器、信号调节器和传感器等组成，该冷弯机系统具有非线性、滞后性、大惯性等特点。常规冷弯机PID控制需要建立被控对象jingque的数学模型,难以处理复杂的时变性和非线性控制系统,冷弯机不能实时调整PID参数,且响应速度不够快。针对型材冷弯机送料机构送料精度的要求,设计一种应用型材冷弯机的模糊自适应PID控制器。该控制器以常规PID控制为基础,根据偏差和偏差的变化率,利用模糊逻辑实现PID参数的在线调整,进一步完善了PID控制器的性能,提高了位置控制系统的精度
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